آشپزخانه شاداب تر با اصول فنگ شویی!+تصاویر

حضور انرژی مثبت در هر فضایی از دکوراسیون داخلی شما لازم و ضروری است. قوانین فنگ شویی که بیشتر آنها بر مبنای کاربرد، ایمنی و نظافت فضا تعریف شده اند به شما کمک می کنند بتوانید فضایی مطابق با نیازهای خود و در حقیقت ...


احمد مسجدجامعی از شورای شهر استعفا داد

احمد مسجدجامعی، عضو شورای شهر تهران طی نامه‌ای به رییس شورای شهر تهران از سمت خود استعفا داد.


به بهانه شماره پیراهن نامألوف اشنایدرلین در اورتون

شماره‌ پیراهن‌های عجیب؛ از داویدز تا رونالدو و رونالدینیو + تصاویر

بازیکنان زیادی در دنیای فوتبال بوده و هستند که شماره پیراهن‌های‌شان با شماره‌های مألوفی که می‌شناسیم، متفاوت بوده است.


تحرکات جدید در مجلس برای محرمانه شدن حقوق مدیران

عضو کمیسیون تلفیق برنامه ششم با بیان اینکه هرکس در مصوبه شفافیت حقوق مدیران دخالت کند با مردم ایران طرف شده، گفت: از افرادی که قصد تغییر تعمدی ...


نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد

نوعی ربات پوشیدنی طراحی شد

دانش | پنجشنبه ۰۳ دي ۹۴ ساعت ۱۵:۱۹ | نسخه چاپي

محققان دانشگاه صنعتی امیرکبیر برای دستیابی به دانش فنی ساخت ربات های پوشیدنی (اکسواسکلتون) نوعی از این ربات را طراحی کردند.
به گزارش خبرگزاری مهر، فائزه اسکندری، دانش آموخته مقطع کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی – بیومکانیک، اکسواسکلتون ها را ربات هایی پوشیدنی ذکر کرد که به بدن انسان متصل می شوند و توانایی های فیزیکی کاربر را افزایش می دهند.

وی افزود: این ربات ها در حوزه های مختلفی از جمله توانبخشی، نظامی و صنعتی کاربرد دارند از جمله در حوزه نظامی، استفاده از این سامانه ها موجب می شود تا نیروهای پیاده تجهیزات بیشتری را در مسافت های طولانی تری، بدون احساس خستگی حمل کنند.

اسکندری تصریح کرد: در حوزه توانبخشی افراد دچار اختلالات حرکتی با کمک این سامانه می توانند توانایی حرکتی خود را بدست آورند، در صنعت نیز در مشاغلی که افراد با بلند کردن اجسام سنگین سرو کار دارند، ربات های پوشیدنی علاوه بر تقویت توان کارگران از بروز صدمات اسکلتی و عضلانی جلوگیری می کنند.

وی با اشاره به این که سامانه های ربات پوشیدنی از نظر مکانیکی، الکترونیکی و کنترلی بسیار پیچیده و هزینه بر هستند، گفت: هدف از این طرح ارائه اکسواسکلتونی برای پایین تنه بود که علاوه بر دارا بودن ویژگی های زیست-مکانیکی، از سادگی بیشتری نسبت به نمونه های امروزی برخوردار باشد.

وی افزود: یکی از مهمترین معیارهای زیست-مکانیکی مورد توجه در طراحی اکسواسکلتون های پایین تنه، حفظ الگوی حرکتی مفاصل در هنگام راه رفتن است از این رو در این پژوهش، برای ایجاد این الگو در هنگام راه رفتن کاربر با ربات، از بادامک هایی برای هریک از مفاصل زانو و سر ران استفاده شد.

اسکندری گفت: بر مبنای هدف اولیه این مطالعه یعنی سادگی طراحی، موتورهای الکتریکی حذف و به جای آن طراحی به گونه ای صورت گرفت که از توان عضلانی دست ها برای تقویت حرکت پایین تنه استفاده شود.

وی افزود: در این حالت دو اهرم قوی که به بدنه ربات در ناحیه بالای کمر متصل می شوند نیروی عضلانی دست را به پا منتقل می کنند.

اسکندری با تاکید بر تایید طراحی انجام شده در نرم افزار شبیه ساز تصریح کرد: سادگی و نوآورانه بودن از برتری های این طراحی به شمار می رود که در مرحله بعد باید روی مدل فیزیکی آزمایش شود.

این تحقیق در قالب پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک با عنوان «استخراج پارامترهای بیومکانیکی و مدلسازی سیستم اکسواسکلتون پایین تنه» با راهنمایی دکتر احمدرضا عرشی انجام پذیرفته است.

اگر اين مطلب را پسنديده ايد، آن را به اشتراك بگذارد:
برچسبها:

دیدگاه شما چیست؟